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2023年安徽三联学院专升本机器人概论考试大纲及参考书目公布!

2022-09-27
来源:好老师升学帮
阅读 973
导读:本课程采用《机器人概论》课程作为专业课考核课程, 本课程全面检查报考我校普通专 升本机器人工程专业的专科毕业生,是否达到了所规定的该专业本科知识储备与技能要求。 通过考核, 测试学生对机器人基础知识的掌握情况。参考书目:杨立云.机器人技术基础.机械工业出版社,2018.

近日安徽三联学院最新公布的2023年普通专升本拟招生方案,我们知晓了该校的招生专业及专业范围和考试科目,但很多同学想知道机器人概论参考教材和考试大纲是什么,根据院校发布的文档可以了解相关考试内容,备考2023年安徽三联学院专升本机器人概论的同学赶快一起来看看吧~

一、 总纲

本大纲适用于报考我校普通专升本机器人工程专业的专科毕业生,采用闭卷笔试的形式 进行考核。《机器人概论》作为专业课考核课程, 要求考生系统地了解机器人的发展、机械 结构、机器人感觉、驱动系统、工业机器人控制系统、机器人编程语言、发展及应用等方面 的知识,掌握机器人主要技术参数、传感器分类、光电编码器的基本编码原理、点位控制与 连续轨迹控制方式原理、工业机器人应用工程系统的构成等知识,具体考核点在考试内容及 要求中会加以详细描述。

本大纲按照授课内容、重难点要求编写而成, 列出了学生需了解及掌握的相关内容,并 提供了相应的参考科目, 教材供学生有目的系统地学习,能力层次和难易程度较为适中。意在通过考核,测试报考学生对机器人概论基础知识的掌握情况,并全面检查报考我校普通专 升本机器人工程专业的专科毕业生, 是否达到了所规定的该专业本科知识储备与技能要求。

本大纲由安徽三联学院负责解释。

二、考试内容及要求

(一) 考核目标

本课程采用《机器人概论》课程作为专业课考核课程, 本课程全面检查报考我校普通专 升本机器人工程专业的专科毕业生,是否达到了所规定的该专业本科知识储备与技能要求。 通过考核, 测试学生对机器人基础知识的掌握情况。

(二) 考试范围与要求

考试范围

(一) 绪论

1.了解机器人的由来与发展;

2.掌握机器人的定义与基本组成。

(二) 机器人的机械结构

1.掌握机器人的主要技术参数;

2.掌握机器人结构的运动;

3.掌握机器人机身和臂部机构的配置,掌握常用的几种机身结构配置形式;    

4.掌握机器人手腕结构的特点, 了解常用的手腕结构;                      

5.了解手部结构的基本形式和特点, 掌握手抓的典型结构,如齿轮齿条式手爪; 

6.了解常用的行走结构, 如轮式移动机构。

(三) 机器人的感觉系统

1.了解机器人传感器的选择要求;

2.掌握传感器性能指标的确定;

3.掌握机器人传感器的分类与作用;

4.了解点位式位移编码器;

5.了解力觉传感器的工作原理;

6.了解常用的数字图像处理的方法。

(四) 机器人的驱动系统

1.了解各种驱动方式的特点;

2.了解气压驱动与电气驱动的特点;

(五) 工业机器人的控制系统           

1.掌握点位控制与连续轨迹控制方式原理; 

2.了解伺服电动机的单关节控制原理;    

3.了解路径与轨迹的概念;              

4.了解智能控制的发展过程。

(六) 机器人编程语言                 

1.了解机器人语言的类型;              

2.掌握机器人语言系统组成和基本功能;  

3.了解 VAL 和 AL 语言的特点;           

4.了解机器人离线编程的特点和主要内容。

(七) 机器人的应用与发展           

1.了解工业机器人在制造业中的应用;  

2.掌握工业机器人应用工程系统的构成。

三、试卷结构

考试形式为闭卷考试,考试题型包括单项选择题、判断题、填空题、简答题及综合题等, 试卷总分 150 分。

四、参考书目

杨立云.机器人技术基础.机械工业出版社,2018.

以上资料来自小编个人整理汇总,仅供同学们参考,具体参考书目和考试大纲以院校最新公布信息为准!希望同学们在新的一年中好好复习,突破自我,专升本成功~2023年安徽专升本的同学,如果有专升本相关疑惑或者需要学习上的帮助,可以在文末留下你的联系方式,我们将竭尽为你服务~

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